Depuis sa naissance Antoine le Menestrel grimpe. Dans les années 80, il réalise des performances de haut niveau, grimpe en solo intégral la voie la plus dure d’Angleterre: Révélation
Il ouvre sur les falaises de Buoux une voie d’escalade avec un mouvement original mondialement connu: La Rose et le Vampire.
C’est en 1992 qu’il crée la Compagnie Lézards Bleus dont il est aujourd’hui directeur artistique et danseur